不可以

1、干竹笋不能直接煮来吃。

2、虽然说干竹笋不泡直接煮也可以将其煮熟，但干竹笋是一种干货，上面可能粘附的有灰尘、沙土等杂质，通过简单的清洗是不能将其完全去除的。

3、并且一些不良商家售卖的干竹笋，有可能是使用化学合成防腐剂和抗氧化剂进行加工的，直接煮来食用，有可能会对健康产生危害，因此干竹笋不能直接煮来吃。