简单的算法是:重物上升一个导程的高度所需要的能量=丝杆转动一圈所做的功Mgt=im(其中g为重力加速度,M为重物质量,t为丝杆导程,i为减速比,m为电机输出扭矩)

算出来之后乘以1.6就是您的伺服电机所输出的需要安全扭矩,不过一般的都选安全系数为2