y1、y2、y3、y4作为脉冲输出，y5、y6、y7、y8作为方向控制。 单轴接线伺服电机接法原理24v连接-，24v+连接+，5v连接pu+脉冲dr+方向，y1连接pu-脉冲y2连接dr-方向。 两轴接线服电机法要注意步进电机驱动器1中pu+脉冲和dr+方向连接

雷赛伺服电机接线方式

从空气开关下来，到驱动器其实有两路电：一路是主电源，一路是控制电。主电源输入是L1，L2，L3三根线，对应R，S，T，三根电源线。（这个第一次强调，驱动器要接地）