一、速度环问题引起的抖动：速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数不当。增益越大，速度越大，惯性力越大，偏差越小，越易产生抖动。

解决方法：设定较小的增益可维持速度响应，不易产生抖动。

二、伺服系统的补偿板和伺服放大器故障引起的抖动：电机运动中突然掉电停止，产生很大抖动，与伺服放大器BRK接线端子以及设定参数不当有关。

解决方法：可增加加减速时间常数，用PLC缓慢启动或停止电机使之不抖动。