1、设定参数

如果发现当前的旋转方向和我们需要的不一样，我们可以通过“设定参数”来改变伺服电机的选择方向。

2、脉冲信号

三种控制方式：定位控制、立即控制（也叫转矩控制）、速度控制。如果是“定位控制”的话，需要改变脉冲信号。脉冲信号有“AB向”的，还有“脉冲+方向”的，通过改变脉冲输出的信号来改变它的方向。

3、正反转端子

这个很好理解，你接正转的端子它就是正转，你接反转的端子它就是反转，这样就可以改变伺服电机正反转。