可以说吴起和商鞅是同一时代的人，都是战国初期的人。不过吴起要早一些。吴起约生于公元前440年，卒于公元前381年，是战国初期著名的政治家军事家，一生历仕鲁魏楚三国，通晓兵家法家儒家思想。在楚国协助楚悼王主持变法。商鞅约生于公元前395年，卒于公元前338年。比吴起小了45岁，几乎就是两代人。