在楚悼王统治时期，封君的势力达到顶峰，出现了“大臣太重，封君太多”，这些人“上逼主而下虐民”。

此时，齐国、韩国、赵国、魏国竞相进行改革，朝气蓬勃，而楚国则因旧贵族的问题，在对外战争中显得力不从心。

为了加强君权，重振楚国，楚悼王即位后访求人才，终于遇到吴起，任用他改革。

吴起得罪了太多的旧贵族，在“保护伞”楚悼王死后，最终被杀。