春秋战国时期，出现了很多的顶级名将，比较特殊的是吴起、孙武、白起和孙膑，他们一生从无败绩，且对我国军事理论的发展贡献卓著。

孙武留下了《孙子兵法》，孙膑留下了《孙膑兵法》，吴起著有《吴子兵法》，白起虽然没有兵法著作，但他一生百战百胜，也是一位出色的战神。