牛奶的密度是1.030克/毫升，一斤牛奶的重量是500克。

根据密度计算公式：ρ=M/V，得出：V=M/ρ。因此一斤牛奶的体积是：500克除以1.030克/毫升=485.44毫升。

密度是对特定体积内的质量的度量，密度等于物体的质量除以体积，可以用符号ρ表示，国际单位制和中国法定计量单位中，密度的单位为千克/平方米。