经常报PGO故障这种情况，排除接线及器件故障等可能性的话，应该考虑布线是否合理，或者是电磁干扰原因导致的。

这种情况下，建议把编码器接线换成屏蔽线，并将屏蔽层可靠接地，或者是在变频器输出端加装变频器输出端专用滤波器、变频器输出端专用电抗器、正弦波滤波器等谐波抑制器件，来解决变频器的谐波干扰问题。