猪蹄炖苦了，可能是大料放的太多了，可以把猪蹄捞出用清水煮3分钟，水倒掉，再将猪蹄放入锅中，加入清水和适量黄豆，大火煮30分钟左右煮烂即可，出锅时加入适量的盐。在炖猪蹄时，葱姜蒜就够了，不需要放入太多的香料。