出现RLE06报警的原因有：UVW线连接相序错误、负载过大、增益设置过高、电机编码器异常。

通过参数P0-02设置为11可在驱动器面板上监视伺服电机平均负载率，如果平均负载率持续在100%以上则会出现过负载报警，技术手册上可查到不同电机的过负载特性。