伺服电机失速是指伺服电机接受的负载比其规划接受的负荷大，而且伺服电机不提供满足的扭矩来保持伺服电机的旋转。通常，这可能发生在其他类型的伺服电机上。主要的是，当负载转矩越来越大(高于发那科伺服电机主转矩的特性)添加时，即所谓的“过载区域”，伺服电机在该区域发生大转矩。