RDY 信号是伺服驱动器的输出信号，表示伺服驱动器OK正常。伺服ON是伺服驱动器的输入端子，是由外部控制，用于启动伺服驱动器，伺服电机通电运行。伺服不接编码器当然会报警。因为伺服电机一般是交流永磁同步电机，转子是永磁体，定子是三相绕组，当定子绕组通直流电压时产生固定磁场，定转子磁场相吸就出现锁轴现象。！

如果把电机进线短接也会出现锁轴，只是力量较小。

这是因为把电机进线短接绕组形成回路，当转动电机轴时，永磁体磁场切割绕组使绕组产生电流磁场阻碍转子运动。