故障原因以及处理方法：

1、外部电压过高，输入电源电压过高导致，一般驱动器输入电源电压在220V，即超过244V之后，驱动器会报警ERR4。电压降低后使用即可。

2、驱动器B2P端口短接片没有接导致，即没有接内置制动电阻导致，接好B2P端口短接片即可。