目前根据考古发现，中国碳烤猪排最早发源在山东。

早在旧石器时代，人类就学会了使用火，在后来被发现的很多遗址中还找到了被火烤过的兽骨，应该是祖先们吃完烤肉之后扔掉的。

1980年，考古学家在山东诸城凉台东汉孙琮墓曾出土庖厨图画像石，这幅庖厨图上面画着烤肉串的情景。烤炉前有一个人用右手拿着便面扇火，左手还不断的翻动烤扦，烤炉上架着5串肉串，每串有4块肉，右前方还有一个人正在弓着腰注视着烤肉串，像是等待着肉串烤熟。

在山东临沂博物馆展出的东汉墓画像石上，也发现了很多幅双人烧烤的图像。