如果是自己的亲爷爷就是称呼为爷爷，我们这里没有别的称呼，如果是和爷爷年龄差不多的也可以称呼他为老先生，老师傅，老大爷，称呼自己的奶奶可以称呼老太君，古代称呼爷爷是太公，现在孩子都不知道有这样的称呼，都习惯称呼为年龄大的为爷爷奶奶。