腕龙生活于侏罗纪晚期的北美洲，还有白垩纪早期的东非，是高胸腕龙类恐龙中的一个特殊成员。

腕龙是地球上出现过的最大和最重的恐龙之一，它以拥有巨大的前肢和像长颈鹿样的长颈而闻名。在挖掘出来的有完整骨架的恐龙中，腕龙是最高的，它可以像起重机一样伸长脖子，从四层楼高的大树上扯下叶子，或低头用凿子一样的牙齿撕碎低矮的蕨类植物。