最大的区别是波塞东龙不是有效种，腕龙化石较为完整，是已经确认的有效种。

波塞东龙与更著名的腕龙有接近亲缘关系。白垩纪的北美洲蜥脚类恐龙已出现数量衰退、体型缩小的迹象，而波塞东龙是北美洲最晚出现的大型腕龙类恐龙。波塞东龙是已知最高的恐龙，经估计有17米高而身长接近30到34米，体重被估计为50到60公吨之间。

仅发现一个标本，由4个颈椎构成