腕龙科恐龙存活到到晚坎潘阶才灭亡（8300万年前到7100万年前），因为在墨西哥发现了一个属于该地质年代的腕龙科尾椎。腕龙科的化石在20世纪初期首次发现于非洲，目前在欧洲、北美洲等地也发现了腕龙科化石。在2001年，中东发现了亚洲第一个腕龙科化石，但仅发现了少数牙齿，全世界最大型的已架设骨骸位在德国柏林的亨波特博物馆，属于腕龙科的腕龙属。