原点复位的意思是用于伺服电机走到原点位置。而原点复位只能在原点确定的情况下回到原点。原点复位本质上和 定位到原点 是一样的，只是用起来更简便罢了。

原理是：当伺服电机寻找原点时，碰到原点开关，马上减速停止，以此点为原点。这种回原点方法无论是选择机械式的接近开关，还是光感应开关，回原的精度都不高。受温度和电源波动等等的影响，信号的反应时间会每次有差别，再加上从回原点的高速突然减速停止过程，就算排除机械原因，每次回的原点差别在丝级以上。