鸽子的祖先是翼龙。

翼龙外形似鸟，头比躯干大，呈尖形，颈垂直于头，以关节相连。眼窝大，具有骨轮。牙齿细小或退化，骨中空，尾长或短。头骨趋于愈合，胸骨发达，肢骨骨壁薄而髓腔大。前肢的肱骨粗壮，桡骨、尺骨颇长，前三指退化成小钩状，第四指特长，第五指消失。特长的第四指支撑着由身体侧面伸张的皮膜，形成能在空中滑翔的器官。大的翼龙长达8米