不可以的。

未成熟的橘子直接食用起来口感会比较酸涩，不光是酸还有涩。就是简单的泡水都要经过处理才可以，是没有办法和柠檬一样直接泡水的，否则浸泡出来的水口感会比较酸涩。可以将生橘子剥开后放入容器中，白砂糖进行腌制使其出水后挤压出果汁，然后兑入热水待其到合适的温度后再饮用即可。