公式为：S= (UW-rro ωW)/UW ×100%

式中，UW为车轮中心速度rro为没有地面制动力时的车轮滚动半径ωW为车轮的角速度。

车轮滑动率指车轮接地处的滑动速度与车轮中心运动速度的比值。从制动过程的三个阶段看，随着制动强度的增加，车轮几何中心的运动速度因滚动而产生的部分越来越少，因滑动而产生的部分越来越多。滑动率的数值说明了车轮运动中滑动成分所占的比例。