两物体开始相对滑动说明它们之间刚好有滑动摩擦力。“开始”说明处于一个临界点，这个临界点就是物体受到的力等于摩擦力的时候，此时物体受力是平衡的，所以做匀速运动。相对滑动就是指一个物体对于某一物体来说是滑动的，而对于其他物体来说不一定滑动。