毛豆一般在夏季成熟。不过不同地方播种时间有差异，成熟时间也会不同。毛豆春播在3月底至4月初，6-7月成熟采收夏播4月底至6月，则7-9月成熟采收秋播7-8月，9-10月成熟采收。

毛豆的成熟时间跟当地的气候环境、毛豆的品种和种植毛豆的时间有关系。在毛豆成熟进行采摘的时候不要过早也不要过晚，都会影响毛豆的品质。