可以，但分车型。

根据石家庄的最新交通政策，重型货车是不允许进入三环的，所以，黄牌货车可以在三环行驶，但不能进入三环以内。

中小型蓝牌货车是可以进入三环以内二环以外的，早晚高峰时段不允许蓝牌车进入二环，其他时段是可以同行的。