牛顿第二定律。

牛顿第二运动定律，是指物体加速度的大小跟作用力成正比，跟物体的质量成反比，加速度的方向跟作用力的方向相同。

自由落体是指常规物体只在重力的作用下，初速度为零的运动，叫做自由落体运动。

自由落体就是牛顿第二定律讲的在重力作用下产生加速度的匀变速直线运动。