是生活在海边至8000米的海洋棘皮动物。

属海参纲，以海底藻类和浮游生物为食。它的胃口在前端，多偏于腹面。肛门在后端，多偏于背面。背面一般有疣足，腹面有管足。内骨骼退化为微小的骨片。许多种有从口到肛门5行管足。肛孔兼司呼吸和排出废物。