没有办法撤回。

可以通过电话联系派件员，告知快递员自己点错派件时间了，然后告诉快递员包裹派件的时间，这样快递员就会给你在包裹上备注，按照电话约定的派件时间来重新派件，建议您及时电话联系快递员。

或者联系客服帮助更改一下，把你延迟收货取消，再按排一次派送就可以了。