凉水河为人工开凿的古河道，曾名永济渠、御河、萧太后护城河。

那时北京属于涿郡，为兵马粮饷的集结地，曾以显赫的军事地位闻名于世。隋大业四年正月，动员河北诸郡民众，男女百余万人开通永济渠，又连接卫河…通桑干河，直达蓟城南。

唐代北京名蓟城，为军事重镇和贸易中心，永济渠为主要水路交通。金代凉水河为金中都南城墙护城河，城内废水由水关排入凉水河，这里说的“水关”就是今天右安门外的水关遗址。