转动力矩的计算公式：M=J×a。J是转动惯量，a是角加速度，M是力矩，也称为转矩或扭矩。力矩等于转动惯量乘以角加速度，转矩=转动惯量×角加速度。

转动惯量乘以角加速度：转动惯量相当于惯性质量，是保持物体不转动的能力，力矩相当于力，是让物体转动的力，这样类比利于质量，加速度乘以质量就是力，则角加速度乘以转动惯量就是力矩。