转动惯量为J=M*(R1^2+R2^2)/2M：轮胎重量R1：轮胎内径R2：轮胎外径。

轮胎惯量是指“轮胎运动的惯性量值”。轮胎惯量属于机械惯量。

机械在转动时产生的惯量——转动惯量。由质量、质量分布、转轴位置三个因素决定的。 同一刚体对不同转轴的转动不同，凡是提到转动惯量，必须指明它是对哪个轴的才有意义。

转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量，它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。