电机回原点速度不是慢而是要快一些。因为速度比例增益，设置值越大，增益越高，系统刚度越大，参数值根据具体的伺服驱动器型号和负载情况确定，一般情况下，负载惯量越大，设定值越大，在系统不产生振动的情况下，设定值尽量较大，但是增益越大，偏差越小，越容易产生振动
伺服电机回原点速度慢
原创 | 2022-11-30 14:22:32 |浏览：1.6万
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