e161故障报警代码表示含义为速度指令异常故障告警，出现这种故障报警现象时，检查与处置方式如下，供参考：

1、检测伺服器内部模拟量接受芯片是否故障，必要时更换运放芯片2、检查伺服驱动器内部通讯连接线缆及其通讯端口是否正常，端口如有冗余，可以调换一下端口尝试一下希望可以帮到您哦。