安川伺服报警r84是：编码器数据错误报警。

r84报警常见的原因是：

1、过度机械振动

2、应用环境的高频噪声

3、伺服电机进水进油，粉尘等

4、驱动器故障

安川伺服报警r84对应解决处理方法：

1、检测机械连接部分，排除机械振动

2、查找高频干扰源头，增加相对应的高频吸收装置

3、伺服电机进水进油，粉尘的直接更换新电机或维修

4、如果更换了电机报警还不能消除，是驱动器故障，可发维修中心检测维修