安川伺服af6报警处理方法：

af6报警：位置偏差异常故障

检查刹车电机的刹车有没有打开

动力线UVW线的插头有没有连接好

编码器线插头有没有连接好

先按M键面板显示PR 000时再按S键调节Pr000到Pr313再按S键调节参数值，参数值范围为（0~10000），单位ms，假如Vc代表速度的目标值，那么减速时间（ms）的计算公式=Vc/1000×Pr3.13×1ms。