安川伺服的报警run是已经通电的意思

观察一下驱动器那边有没有输出反应，比如安川伺服驱动器的话，如果出现RUN表示电机通电，此时输入脉冲的话电机就会动，处于F.BB状态就是电机不通电，这时候肯定是转不起来的如果是步进电机就看一下输出指示灯是不是绿色，不是绿色就有可能是A/B相接线不对或者没通电灯原因，我以前用的雷赛驱动器就是这样的。电机不转的原因有很多，最好是多看一看说明书，这个对你调通程序有帮助