没有自锁

摆线针轮减速器是行星减速机的一种，行星减速机没有自锁功能。摆线针轮减速机无自锁作用。摆线针轮减速机的输出轴不能承受轴向力。在可能出现过载现象的使用场合，应安装过载保护装置。