两种减速机各有优缺点，并有着各自的适用范围。其中齿轮减速机不仅可用于小功率，而且还可以用于重载传动，传递功率可达数千千瓦。摆线减速机单级速比大，传递同样功率时，其体积可比齿轮减速机明显减小。但摆线减速机仅能用于中小功率传动，其最大传递功率不宜超过35千瓦。如果在不超过摆线减速机传递功率范围内，当速比较大时，选用摆线减速机应该更为适宜。