三到五个月换一次

摆线针轮减速机在首次加油持续运作100小时之后就要更换新油，换油之前要把内部残留的油污冲洗干净，这样可以保证新油的使用质量。

第二次换油可以在使用半年之后，前提是减速机每天运行8小时，如果每天工作的时间超过了8小时，或者减速机运作的环境状况比较差，就要灵活掌握换油的时间，三个月到五个月更换一次。