古代一般也会有征兵制和募兵制。当一个政权在一个地方建立时，就会让此地百姓安排兵设，也就是按户或按丁摊派兵员，这也是百姓的义务，有时甚至是需要服兵役的人自已准备武器马匹，参考花木兰。

另兵是募兵，政权建立后，会招募一些百姓或流民充作兵员，这些兵员可以有兵饷，也就是当兵为职业。