轻便的短曲辕犁，又称江东犁。它最早出现于唐代后期的江东地区，它的出现是古代中国耕作农具成熟的标志。犁普遍使用前，耒耜是主要耕作工具。使用畜力牵引的耕犁从春秋战国才开始逐渐在一些地方普及使用。

唐朝生产工具曲辕犁的发明，标志着中国传统步犁的基本定型，是生产力发展的重要成果。