直辕犁，回转困难，耕地费力。

曲辕犁将直辕、长辕改为曲辕、短辕，并在辕头安装可以自由转动的犁盘。

曲辕犁的优点：

1、使犁架变小变轻。

2、便于调头和转弯，操作灵活，节省人力和牲畜。

拓展资料：

以翻土为主要功能并有松土、碎土作用的土壤耕作机械。主要有铧式犁、圆盘犁、旋转犁等类型。埃及、中国、波斯等农业古国在三四千年以前就有了用牛拉的原始木犁。欧洲的铧式犁创始于8世纪。1847年，圆盘犁在美国获得专利。1896年，匈牙利人创制了旋转犁。