祖父苏序，表字仲先。祖母史氏。父苏洵，母程氏。苏轼生于宋仁宗景祐三年。其父名之“轼”意为车前的扶手，取其默默无闻却扶危救困，不可或缺之意。苏轼年幼时父亲出游在外，母亲将其养大，并教他读书，曾令其以范滂为榜样。苏轼生性放达，好交友。和其父苏洵、其弟苏辙并称“三苏”。