即鹿不虞原意是进山打鹿，没有熟悉地形和鹿性的虞官帮助，那是白费气力。后比喻做事如条件不成熟就草率行事，必定劳而无功。

《周易．屯》：“即鹿无虞，惟入林中君子几，不如舍，往吝。”孔颖达疏：“即，就也。虞，谓虞官。如人之田猎，欲从就于鹿，当有虞官助己，商度形势，乃始得鹿若无虞官，即虚入林木之中。”