意思是:

指追逐猎物时，若无熟悉地形的虞官协助，即使进入山林，亦将空手而返。

成语出处:

《周易·屯》：“即鹿无虞，惟入于林中君子几，不如舍，往吝。”

成语用法:

作宾语比喻盲目从事，徒劳无功。

示例:

今欲凿空寻访水利，所谓即鹿无虞，岂惟徒劳，必大烦忧。