汇川伺服驱动器出现e731.0故障报警代码表示含义为编码器电池电压过低，出现这种故障报警时，检查与处置方式如下，供参考：

1、打开伺服驱动器编码器上的灰盒子，按下盒子的二个卡口，打开电池盒

2、检测电池电压与容量，电压或容量降低时将其更换

3、检查电池二极有无氧化结垢，并擦拭干净

4、检查电池连接线缆是否良好