1.

伺服电机出现抖动也有可能是增益设置过高了，可以适当的减少增益。

2、

编码器的线缆接错了也会出现电机抖动的现象

3、

如果负载量太大，也会出现抖动，需要更换更大的电机和驱动

4、

模拟量输入口干扰引发的抖动情况。我们需要加磁环在电机的输入线和伺服驱动器的电源输入线，主要是让信号线离动力线远点。