汇川4轴、6轴机器人控制系统编程手册。

机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。

示教是机器人编程的一种重要方式，通过预先设置好机器人要达到的位置，以指令描述出来。

本手册旨在帮助读者学习和掌握汇川的机器人示教软件InoTeachPad的编程方法。